1978:   The Dain Curse       

1979:   Family                   

1981:   Ryan's Hope 

1984:   The Paper Chase 

1984:   Tales from the Darkside

1984:   One Life to Live

1985:   Robert Kennedy & his Times 

1985:   Hill Street Blues

1985-1987:   Night Court 

1986:   The New Twilight Zone

1986:   American Playhouse 

1986:   Hunter 

1986-1987:   Mama's Family 

1987:   Cheers

1987:   Sledge Hammer 

1987-1994:   Star Trek The Next Generation ... Nominated -Viewers for Quality Television Award for Best Supporting  Actor in a Quality Drama Series

1988:   Reading Rainbow 

1991:   Crazy from the Heart 

1995:   Mad about you 

1995:   Deadly Games 

1995-1996:   Gargoyles

1996:   Dream On 

1996:   The Outer Limits 

1999:   Introducing Dorothy Dandrigde 
 
2000:   Geppetto 
 
2001:   A Girl Thing 
 
2001:   The Ponder Heart 
 
2003:   Frasier 
 
2003:    An Unexpected Love

2004:   Jack

2004:   Friends

2004:   Law and Order Criminal Intent 

2004-2005:   Star Trek Enterprise 

2005:   Joey 

2005-2006:   Threshold

2009:   Leverage

2009:   Family Guy ... (Voice Actor) 

2010-2013:   Generator Rex..... (Voice Actor) 

2011:   The Guild 

2011:   Alphas

2011:   The Big Bang Theory 

2011:   Young Justice 

2011:   Fresh Hell 

2012:   The Simpsons ....(Voice Actor) 

2012:   The Avengers: Earth's Mightiest Heroes.... (Voice Actor) 

2012:   Warehouse 13 

2013:   Wendell & Vinnie

2014:   Ray Donovan

2014:   Star Wars Rebels .... (Voice Actor) 

2014:   Hulk and the Agents of S.M.A.S.H..... (Voice Actor) 

2015:   Comedy Bang! Bang!

2015-2016:   Blunt Talk 

2016-2017:   Outcast 

2016:   Justice League Action.... (Voice Actor) 

2016:   The Blacklist